自動點膠機在行業中的影響很廣。在工業生產中耐磨型灌膠機，很多地方都需要用到點膠真空灌膠機，比如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚聲器)、電子部件、汽車部件等等。傳統的點膠是靠工人手工操作實現的。隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。手工點膠具有操作復雜、速度慢、準確度低、容易出錯，而且無法進行復雜圖形的操作，更無法實現生產自動化等缺點。市場上要求一種速度快，，精度高的設備。因此就出現了全自動點膠機器人。

點膠針頭的選擇方法：

1.四條準則：小點——小號針頭環氧樹脂真空灌膠機，低壓力，短時間大點——大號針頭，較大壓力，較長時間濃膠——斜式針頭，較大壓力，依需要設定時間水性液體——小號針頭，較小壓力，依需要設定時間

2.需要特殊設定的流體：

(1)瞬間膠：對水性瞬間膠使用安全式活塞及Teflon內襯金屬針頭，對濃稠性瞬間膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭AB膠雙液灌膠機。

(2)UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭(可遮紫外線)。

(3)光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線之針頭。

(4)厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。

(5)密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴重時，請改用安全式活式，使用斜式針頭。

環氧樹脂的清洗

環氧樹脂(expoxy)盡量每一個Shift用一般溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次， 愈常清洗越好

常見的AB膠：AB環氧樹脂，AB聚氨酯，AB有機硅，PU膠，結構膠等。

常見的AB膠點膠機類型：1、齒輪泵、計量泵式高精AB膠點膠機，主要應用于3：1以上高比例的AB膠點膠，精度高，配比準確。2、控制器配精密點膠閥式AB膠點膠機，主要應用于3：1以下比例的AB膠點膠，是通過氣壓調節比例，有一定誤差。可根據需要配置機械手操作。

無接觸式滴膠泵：

1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶，將膠壓進和活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到要求的始終如一的粘性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由于加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。

2. 特點：

1)、消除了傳統方法產生的膠點拉尾。

2)、沒有滴膠針的磨損和和其它零件 干涉的問題。

3)、無針嘴損壞。

4)、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。

性能說明

1.設備采用三軸聯動，能夠實現點,線,面,弧,圓.不規則曲線連續補間及矩形自動填充功能；

2.設備具有超大存庫空間，理論上可存儲100萬個點膠工藝文件；

3.軟體具有區域陣列，平移旋轉運算等功能，編程簡單；

4.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠；

5.特有回拉式關膠指令，可快速斷膠，使用高粘度膠水也不出現拉絲現象；

6.可選高度自動檢測功能，能精準測量工作面高度。有效防止產品變形等影響點膠品質。